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管道機器人在CCTV檢測應用場景介紹

點擊次數:2569  更新時間:2023-06-07
管道檢測機器人-1.jpg
  管道機器人在cctv檢測中的應用場景主要分為四個方向:存量排水管運管情況檢測、新建管網結構安全性檢測、地面坍塌結構安全檢測和管線探測走向巡查。
 
  (1)存量排水管運營管理情況檢測:存量排水管的運營、維護、管理需要 CCTV 檢測技術對管道的功能及結構狀況進行掌握,了解存量排水管的運營狀況,及時對排水管做好清疏、治理,并對老化排水管進行換管,使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為 CCTV 技術應用的重要阻隔。
 
  (2)新建管網結構安全性檢測:新建管網的結構安全性檢測主要是了解新建管網的結構安全狀況,及時發現排水管道的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷,將管道缺陷發現在新建之初,并配合施工方進行缺陷治理。
 
  (3)地面坍塌結構安全檢測:通過 CCTV檢測 技術發現管道內部重大的結構性缺陷,例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型,并結合地表探測技術,分析缺陷對地面坍塌的影響,評估缺陷對地面坍塌形成的危害性,從而為地面坍塌隱患發現、檢測、治理提供重要的技術依據與數據資料。
 
  (4)管線探測走向巡查:利用 CCTV 檢測技術,進入管道內部,能夠確認管道內部走向,發現管道內部接管情況,從而查清排石管道的走向。
 
  管道檢測機器人檢測以其操作簡便、速度快、省人工等優點除了檢測外,CCTV檢測能夠應用在以下方面:
 
  (1)隱蔽點查找與定位:爬行器上加裝信標發射器,當顯示器上發現暗藏檢查井、井蓋被覆蓋的檢查井以及管道暗接處的情形時,即刻停止爬行器移動,另-檢測人員持金屬管道探測儀進行定位;
 
  (2)修復引導:在實施點狀原位固化和不銹鋼套筒工法進行非開挖修復工程時,地面人員通過觀看CCTV監視屏,操縱修復器準確移動到需內襯修復的位置:
 
  (3)穿繩:先將繩索的一端拴在自行式CCTV的牽引環上,后將CCTV放人檢查井,操控讓爬行器行至另一端檢查井,再取出繩索即可。
 
  (5)短距離范圍內,可見的影響過水能力的情況;
 
  (6)建筑工地的泥漿等違規排放的視頻取證;
 
  (7)通過地面開孔,可用于排水管道滲漏造成的空洞探查;
 
  (8)污染物違法排放攝像取證;
 
  (9)雨污混接點的影像取證。