管道機(jī)器人

選擇合適功率的電源 

      電源功率選擇不合適，可能會(huì)導(dǎo)致工作時(shí)系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、1KW以上發(fā)電機(jī)、峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。

主機(jī)連接 

      主機(jī)可以通過(guò)有線或無(wú)線兩種方式與電纜盤連接，但是同時(shí)使用有線和無(wú)線與電纜盤連接時(shí)可能會(huì)有計(jì)數(shù)值跳動(dòng)的異常。因此在選擇一種連接方式后，需要關(guān)閉另外一種網(wǎng)卡適配器。為獲取更好的圖像效果，推薦使用有線連接。

 開(kāi)啟軟件 

      在設(shè)備連接成功后，需要稍等約30秒開(kāi)啟軟件，過(guò)早的開(kāi)啟軟件，可能會(huì)出現(xiàn)“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問(wèn)題，軟件開(kāi)啟后，可能沒(méi)有圖像。 這屬于正常現(xiàn)象，只需要關(guān)閉軟件，稍等片刻，重新啟動(dòng)即可。
 

實(shí)施檢測(cè) 

      在實(shí)施檢測(cè)的過(guò)程中，應(yīng)根據(jù)規(guī)范要求操作設(shè)備。

      在遇到障礙物時(shí)，應(yīng)該降低抬升高度（降低重心），調(diào)整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應(yīng)該暫停爬行，評(píng)估爬行器能否爬過(guò)，如若不能，應(yīng)停止檢測(cè)，以免發(fā)生翻車風(fēng)險(xiǎn)。

      如遇爬行器被障礙物卡住的情況，先停止爬行，將電纜線從電纜盤上拉出1到2米，然后再開(kāi)始爬行，如仍然不能夠通過(guò)，可先后退，然后調(diào)整方向反復(fù)嘗試。

      在實(shí)施檢測(cè)的過(guò)程中，請(qǐng)選擇合理的燈光亮度，避免光源過(guò)度發(fā)熱。

選擇合適功率的電源 

      電源功率選擇不合適，可能會(huì)導(dǎo)致工作時(shí)系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、1KW以上發(fā)電機(jī)、峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。

 主機(jī)連接 

      主機(jī)可以通過(guò)有線或無(wú)線兩種方式與電纜盤連接，但是同時(shí)使用有線和無(wú)線與電纜盤連接時(shí)可能會(huì)有計(jì)數(shù)值跳動(dòng)的異常。因此在選擇一種連接方式后，需要關(guān)閉另外一種網(wǎng)卡適配器。為獲取更好的圖像效果，推薦使用有線連接。

 開(kāi)啟軟件 

     在設(shè)備連接成功后，需要稍等約30秒開(kāi)啟軟件，過(guò)早的開(kāi)啟軟件，可能會(huì)出現(xiàn)“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問(wèn)題，軟件開(kāi)啟后，可能沒(méi)有圖像。 這屬于正常現(xiàn)象，只需要關(guān)閉軟件，稍等片刻，重新啟動(dòng)即可。

 實(shí)施檢測(cè) 

      在實(shí)施檢測(cè)的過(guò)程中，應(yīng)根據(jù)規(guī)范要求操作設(shè)備。

     在遇到障礙物時(shí)，應(yīng)該降低抬升高度（降低重心），調(diào)整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應(yīng)該暫停爬行，評(píng)估爬行器能否爬過(guò)，如若不能，應(yīng)停止檢測(cè)，以免發(fā)生翻車風(fēng)險(xiǎn)。

     如遇爬行器被障礙物卡住的情況，先停止爬行，將電纜線從電纜盤上拉出1到2米，然后再開(kāi)始爬行，如仍然不能夠通過(guò)，可先后退，然后調(diào)整方向反復(fù)嘗試。

     在實(shí)施檢測(cè)的過(guò)程中，請(qǐng)選擇合理的燈光亮度，避免光源過(guò)度發(fā)熱。