管道CCTV檢測(cè)的基本方法主要包括電視檢測(cè)（CCTV檢測(cè)）、潛望鏡檢測(cè)（QV檢測(cè)）和聲吶檢測(cè)。

X5-H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。管道CCTV檢測(cè)的基本步驟收集資料現(xiàn)場(chǎng)勘察------編制檢測(cè)方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測(cè)報(bào)告------驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。

1、管道檢測(cè)前搜集的資料如下：a)、該管線平面圖。b)、該管道竣工圖等技術(shù)資料。c)、已有該管道的檢測(cè)資料。

2、現(xiàn)場(chǎng)勘察資料如下：a) 、察看該管道周?chē)乩怼⒌孛病⒔煌ê凸艿婪植记闆r。b) 、開(kāi)井目視水位、積泥深度及水流。c) 、核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。

3、確定檢測(cè)技術(shù)方案：a)、 明確檢測(cè)的目的、范圍、期限。b) 、針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測(cè)技術(shù)方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、對(duì)已存在的問(wèn)題如何解決、制定安全措施等。

4、管道竣工驗(yàn)收檢測(cè)前技術(shù)要求：a) 、應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測(cè)人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。b) 、檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過(guò)管徑的5%。c) 、檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。