《城鎮污水處理提質增效三年行動方案》確定三項重點任務之一就是建立污水管網排查和周期性檢測制度。《方案》要求開展污水管網排查，通過摸清底數，為補齊短板和抓住工作重點提供支撐。在“2019(第十一屆)上海水業熱點論壇"上，武漢中儀物聯技術股份有限公司總經理鄭洪標分享了中儀股份城市排水管網智慧檢測與修復技術。

“視、聲、光、電"管網綜合檢測技術

中儀股份用于排水管網綜合檢測的技術分為四類，即：“視、聲、光、電"。“視"即視覺類，包含有推桿型、潛望鏡QV、爬行式機器人CCTV、漂浮式CCTV、3D成像式檢測系統等;“聲"即超聲波類，包含有管道聲納檢測系統、檢查井聲納檢測系統、偷排側掃聲納檢測系統等;“光"即激光類，包含管道圓度激光掃描系統、3D激光掃描系統等;“電"即電法類，包含兩個系統：管道泄漏電法掃描系統、管中探空電磁雷達掃描系統。

中儀股份部分檢測設備

美國TTC以及Ruston 現場認證

1、管道及檢查井三維實景檢測技術

鄭洪標介紹，中儀股份擁有的管道及檢查井三維實景檢測技術。下圖為檢查井三維實景成像、管道和檢查井綜合三維成像。

檢查井三維實景成像圖

管道和檢查井綜合三維成像圖

2、管道及檢查井三維超聲波檢測技術

鄭洪標介紹，很多滿水的檢查井需要超聲波技術進行掃描，中儀股份超聲波檢測技術特點為：通用管道機器人2芯電纜盤;軟、硬件全部自主研發;檢測距離可達2000米;可快速與機器人系統集成。下圖為聲納三維成像圖。

聲納三維成像圖

3、管道電法測漏檢測技術

管道電法測漏儀適用于檢測非金屬絕緣體管道，鄭洪標介紹，在滿水的情況下，可以用電法檢測管道是否有滲漏或者外泄。“呈現出的檢測結果像心電圖一樣，通過峰值判斷管道的泄露點。"

管道電法測漏檢測技術

4、地下空洞探測機器人

近年來，各種地面塌陷的事故頻頻發生，地面塌陷的起因與地下空洞具有直接的聯系。地下空洞探測機器人，以X5H系列爬行器為基礎，在升降平臺上增加探地雷達，實現對管道進行CCTV檢測的同時，調查管道上方地質情況。

地下空洞探測機器人

5、X5-HR淤泥管道機器人

X5-HR淤泥管道機器人具有適應性強的特點，采用螺旋式漂浮滾筒驅動，在具備X5-H系列機器人全部技術優勢的同時，可適用于DN600mm以上淤積或水位較高的管道環境。同時可以同步檢測，可搭載聲納探頭，實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測。

X5-HR淤泥管道機器人

管網修復技術

中儀股份研發的“X120-D光固化可控點位修復系統"，通過光固化的方式，對管道進行點位修復。該技術最大的優點是不需要人工進入管網，并且固化時間僅需6-10分鐘，高效精準可控，比現有方法效率提高3倍。

X120-D光固化可控點位修復系統

搭建大數據平臺 實現信息化技術應用

鄭洪標介紹，中儀股份做的很多管網很多檢測、修復工作，積累了大量數據，要有效的使用這些數據，需要開發相應的信息化技術。

對于智慧排水的信息化設計，總體思路分為四個層面：標準規范體系建設、政策法規體系建設、安全管理體系建設、運維服務體系建設，安全管理體系建設。

X120-UV光固化修復車，突破歐美壟斷技術,創新性的采用LED光新技術，效能提高5倍。

管線運維監管信息化階段分為四個階段：數據普查、管理;數據整理、展示;數據挖掘、分析;數據共享、應用。鄭洪標介紹，排水管網檢測由傳統檢測手段到模擬視頻檢測、數字視頻檢測，遠程檢測會像遠程醫療一樣對管網檢測與修復整個產業進行革新。

結合4G、GPS、WiFi等技術，中儀智慧排水優勢是實現了檢測與修復作業的實時同步傳輸與保存，讓用戶在世界的任何角落都能第一時間洞悉檢測與修復裝備是何人在何處使用;第一時間了解排查污水管網等設施功能狀況、錯接混接等基本情況及用戶接入情況;第一時間出具管網檢測與修復健康報告、第一時間建立和完善基于GIS系統的動態更新機制。

鄭洪標介紹，管道檢測數據及設備狀態數據全部第一時間收集，實時同步回傳到了監控中心，用戶可以在手機端或其它設備，在世界任何一個角落監測到所有設備的使用情況。