管道機器人在排水管道內窺檢測中的應用
點擊次數:1076 更新時間:2021-07-22
管道機器人在排水管道內窺檢測中的應用主要分為四個方向:存量排水管運管情況檢測、新建管網結構安全性檢測、地面坍塌結構安全檢測和管線探測走向巡查。
(1)存量排水管運營管理情況檢測:存量排水管的運營、維護、管理需要CCTV檢測技術對管道的功能及結構狀況進行掌握,了解存量排水管的運營狀況,及時對排水管做好清疏、治理,并對老化排水管進行換管,使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為CCTV技術應用的重要阻隔。
(2)新建管網結構安全性檢測:新建管網的結構安全性檢測主要是了解新建管網的結構安全狀況,及時發現排水管道的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷,將管道缺陷發現在新建之初,并配合施工方進行缺陷治理。
(3)地面坍塌結構安全檢測:通過CCTV檢測技術發現管道內部重大的結構性缺陷,例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型,并結合地表探測技術,分析缺陷對地面坍塌的影響,評估缺陷對地面坍塌形成的危害性,從而為地面坍塌隱患發現、檢測、治理提供重要的技術依據與數據資料。
(4)管線探測走向巡查:利用CCTV檢測技術,進入管道內部,能夠確認管道內部走向,發現管道內部接管情況,從而查清排石管道的走向。
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