全景量化 管道檢測機(jī)器人
全景量化 管道檢測機(jī)器人的其核心功能是量化。應(yīng)用于需要對管道進(jìn)行量化的各種場景。
型 號:X5-HL
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-07
訪 問 量:1348
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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全景量化 管道檢測機(jī)器人產(chǎn)品簡介:
全景量化管道機(jī)器人是一種新型的管道檢測機(jī)器人,除具備傳統(tǒng)檢測機(jī)器人的全部功能外,還能夠在檢測時進(jìn)行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。
檢測完成后,通過分析軟件,可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測報告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測報告要求的內(nèi)容外,還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
管道3D量化檢測機(jī)器人,其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實(shí)現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對管道進(jìn)行量化的各種場景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計(jì)時變形量的獲取、清淤工程量計(jì)算等。
全景量化 管道檢測機(jī)器人性能特點(diǎn):
管道變形量圖,橫坐標(biāo)是管道的位置,縱坐標(biāo)是管道的變形量,通過該圖,可以顯示出管道任一位置的變形量,同時獲取變形量。
管道沉積圖,橫坐標(biāo)是管道的位置,縱坐標(biāo)是管道的沉積量,通過該圖,可以看出管道任一位置的沉積高度,直觀得到過水?dāng)嗝鎿p失率。
管道尺寸色譜圖,橫坐標(biāo)是管道的位置,縱坐標(biāo)是管道圓周的展開圖,通過該圖,可以看出缺陷的尺寸、形狀等。
管道三維模型,是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù),通過軟件分析,得到管道的三維模型。在三維模型中,可以對各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測。
技術(shù)參數(shù)
爬行器 | 1、防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、工作溫度:-10℃~50℃; 3、適用管徑:220mm~3000mm; 4、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 5、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 6、鏡頭升降:電動升降架,落差可達(dá)235mm升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm,升降架降至低點(diǎn)時,攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)75mm),抬升架可拆卸設(shè)計(jì),拆卸后爬行器本體可單獨(dú)使用; 7、驅(qū)動:雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動,最大行走速度可達(dá)32m/min; 8、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右; 9、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù); 10、照明光源:前向12顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào); 11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素); 12、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配); 13、防撞保護(hù):設(shè)置U型保護(hù)架,可有效防止鏡頭撞擊; 14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 15、尺寸:480mm * 175mm * 105mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升) 480mm * 175mm * 220mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升) |